醫療主板3

貼片機實(shí)際上是種精密的工業(yè)機器人，是機-電-光以及計算機控制技術(shù)的綜合體。它通過(guò)吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實(shí)現了將SMC／SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤(pán)位置上。元件的對中有機械對中、激光對中、視覺(jué)對中3種方式。

　　貼片機由機架、x-y運動(dòng)機構（滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、驅動(dòng)電機）、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統組成，整機的運動(dòng)主要由x-y運動(dòng)機構來(lái)實(shí)現，通過(guò)滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、由滾動(dòng)直線(xiàn)導軌運動(dòng)副實(shí)現定向的運動(dòng)，這樣的傳動(dòng)形式不僅其自身的運動(dòng)阻力小、結構緊湊，而且較高的運動(dòng)精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。

　smt貼片機在重要部件如貼裝主軸、動(dòng)／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了Mark標識。機器視覺(jué)能自動(dòng)求出這些Mark中心系統坐標，建立貼片機系統坐標系和PCB、貼裝元件坐標系間的轉換關(guān)系，計算得出smt貼片機的運動(dòng)精確坐標；貼裝頭根據導入的貼裝元件的封裝類(lèi)型、元件編號等參數到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺(jué)處理程序對吸取元件進(jìn)行檢測、識別與對中；對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動(dòng)作都是工控機根據相應指令獲取相關(guān)的數據后指令控制系統自動(dòng)完成。